ADI公司的ADXRS624是完好的角速度傳感器（陀螺儀），采用ADI公司的外表微機(jī)械加工工藝。ADXRS624在一塊芯片上集成了一切所需的電子組件，功用全面、本錢低廉。該器件的制造工藝同高穩(wěn)定性汽車氣囊加速度計(jì)一樣，都采用大容量BiMOS工藝。輸出信號(hào)RATEOUT（1B，2A）的電壓同垂直于封裝頂面的軸向角速度成正比。輸出電壓與給定的參考電壓成比例。SUMJ和RATEOUT之間的外部電阻可用于減小比例因子。一個(gè)外部電容用于調(diào)整帶寬。其他外部電容在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)用。溫度輸出用于提供補(bǔ)償。兩個(gè)數(shù)字自檢測輸入經(jīng)過電機(jī)方式鼓勵(lì)傳感器，從而檢測傳感器和信號(hào)調(diào)理電路能否處于正常工作狀態(tài)。ADXRS624采用7mm×7mm×3mm?BGA芯片級(jí)封裝。
圖1 ADXRS624方框圖
圖2評(píng)價(jià)板EVAL- ADXRS624電路圖
圖3評(píng)價(jià)板EVAL-ADXRS624元件規(guī)劃圖
ADXRS624主要特性：在一個(gè)芯片上的完好的速度陀螺儀，Z軸（偏轉(zhuǎn)角速率）響應(yīng)在寬頻率范圍內(nèi)的高振動(dòng)抑止； 2000g抗沖擊才能；與參考電壓成比例； 5V單電源工作；工作溫度為105℃；對(duì)數(shù)字指令停止自檢測；超小、超輕（《0.15cc、《0.5gram）；溫度傳感器輸出滿足RoHS規(guī)范；滿足汽車應(yīng)用請(qǐng)求ADXRS624應(yīng)用。
串行測試元件。平臺(tái)穩(wěn)定，機(jī)器人技術(shù)EVAL-ADXRS624 EVAL-ADXRS624是一塊簡易的評(píng)價(jià)板，支持對(duì)ADXRS624±50°/sec偏轉(zhuǎn)角速度陀螺儀性能的快速評(píng)價(jià)。EVAL-ADXRS624具有20引腳、雙列直插式（0.3英寸寬度×0.1英寸引腳間距）接口，無需BGA焊接，可輕松完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
圖2顯現(xiàn)了EVAL-ADXRS624的框圖。正方形方框中顯現(xiàn)的數(shù)字對(duì)應(yīng)于評(píng)價(jià)板上的引腳。它同在ADXRS624數(shù)據(jù)表中所指的應(yīng)用分歧。模仿和電源地（AGND和PGND）在評(píng)價(jià)板上具有獨(dú)立的電源層，能夠依據(jù)應(yīng)用所需的接地設(shè)計(jì)停止調(diào)理。假如用于需求單個(gè)地平面，可將這些節(jié)點(diǎn)短路銜接。AGND和PGND必需接地，以便當(dāng)評(píng)價(jià)板可以正常工作。留意模仿供電電壓和電荷泵電源電壓（AVCC和VDD）沒有被銜接到EVAL-ADXRS624，用戶能夠依據(jù)應(yīng)用銜接這些引腳。
圖3中顯現(xiàn)了EVAL-ADXRS624上的元件規(guī)劃，表1顯現(xiàn)了元件清單。EVAL-ADXRS624的初始帶寬被設(shè)定為10Hz（COUT=100nF）。用戶能夠增加外部電容，從而進(jìn)一步減小帶寬并改善本底噪聲。
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