LATTICE萊迪思作為低功耗可編程器件FPGA的領(lǐng)先供應(yīng)商，可持續(xù)性一直是萊迪思產(chǎn)品創(chuàng)新的核心指導(dǎo)原則。LATTICE萊迪思在過去幾年中與Swissloop合作，并繼續(xù)支持他們的超回路列車研究項(xiàng)目。這是學(xué)生組織卓有成效的一年。本文將介紹該團(tuán)隊(duì)在2022年的一些項(xiàng)目進(jìn)展，以及Swissloop領(lǐng)導(dǎo)人Roger Barton和Hanno Hiss所做的卓有成效的工作。?
Swissloop是一個(gè)由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院贊助的學(xué)生組織，旨在研究超級(jí)高鐵技術(shù)及其在現(xiàn)實(shí)世界中的應(yīng)用。。他們的項(xiàng)目在SpaceX超級(jí)高鐵競(jìng)賽和瓦倫西亞歐洲超級(jí)高鐵周上大獲成功。其最新的吊艙"Lavinia Heisenberg"在荷蘭代爾夫特舉辦的Hyperloop Events Week上榮獲最佳機(jī)械設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械子系統(tǒng)和牽引力獎(jiǎng)。該吊艙不僅首次展示了貨物運(yùn)輸，它還擁有許多其他創(chuàng)新，包括線性磁阻電機(jī)。?
Swissloop 21/22拉維尼婭海森堡吊艙亮相2022年歐洲超級(jí)高鐵周
LATTICE萊迪思總結(jié)了去年的一些經(jīng)驗(yàn)，其中之一就是在FPGA上實(shí)現(xiàn)更多的逆變器控制功能。通過利用大量引腳和最大限度地提高并行性，他們成功地使用一個(gè)FPGA運(yùn)行了一個(gè)8相電機(jī)。他們還實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有超高控制頻率的滯回頻帶控制器。測(cè)試后，他們成功地以1MS/s的頻率對(duì)電流進(jìn)行采樣，并在該頻率下運(yùn)行控制回路。
FPGA比微控制器更適合在錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的快速響應(yīng)和EMC信號(hào)同步應(yīng)用。在控制系統(tǒng)的開發(fā)過程中，他們廣泛使用了各種測(cè)試平臺(tái)，包括使用電力電子仿真軟件PLECS和ModelSim的Lattice版本來實(shí)現(xiàn)協(xié)同仿真。從而提前測(cè)試控制器的行為，包括在發(fā)生失控時(shí)的安全關(guān)鍵場(chǎng)景。這節(jié)省了大量的測(cè)試時(shí)間，并讓新的電機(jī)快速平穩(wěn)地運(yùn)行。
帶有Lattice MachXO3器件的通用PCB板
他們還使用萊迪思SPI IP實(shí)現(xiàn)了與微控制器的雙向通信，因此可以在刷新FPGA后設(shè)置各種配置參數(shù)，以快速地在不同模式下運(yùn)行pod。擴(kuò)展到整個(gè)電機(jī)級(jí)，他們?cè)谛酒蠈?shí)現(xiàn)了許多功能，并達(dá)到了預(yù)期的性能。萊迪思提供了更大容量的設(shè)備，以幫助他們輕松地運(yùn)行控制器，而不會(huì)對(duì)硬件造成影響。
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FPGA
