寫作原由：由于之前有對stm32?優(yōu)先級做過研討，但是沒時間把整理的東西發(fā)表，最近項目需求2個串口，但是不是兩個串口同時運用，只是隨機運用其中一個，程序?qū)?個串口的優(yōu)先級需求配置；
此文思緒：“中綴優(yōu)先級”思想導圖--》關(guān)鍵要點---》分離圖和要點相關(guān)程序應用例程解說；
我們先來看ST公司的一張圖：
我本人根據(jù)此圖了解，應用思想導圖畫了一張便當了解：（假如看不清可經(jīng)過ctrl+鼠標滑輪 放大看；）
前提條件1：組別優(yōu)先次第（第0組優(yōu)先級最強，第4組優(yōu)先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4
前提條件2：“組”優(yōu)先級別》“搶”占優(yōu)先級別》“副”優(yōu)先級別
前提條件3：同一組優(yōu)先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級下的中綴源間，沒有中綴嵌套“）
前提條件4：不同組優(yōu)先級別間，根據(jù)優(yōu)先級強弱，優(yōu)先級別高的組的中綴源能夠打斷優(yōu)先級別低的組的正在做的事情；（即：不同組優(yōu)先級間，能夠中綴嵌套）
下面：我們給一段優(yōu)先級配置的代碼停止詳盡剖析，便當上面的了解：
關(guān)以“前提條件一”的實例：
前提條件1：組別優(yōu)先次第（第0組優(yōu)先級最強，第4組優(yōu)先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config（）
**
**
**功用描繪：中綴向量配置。
**
**參數(shù)：無
**
**返回值：無
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_4）;
/*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定搶占式優(yōu)先級別4，可取0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_3）;
/*SPI1--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
解析：1.依照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個搶占（優(yōu)先）級，每個搶占（優(yōu)先）級下只要1個副優(yōu)先級：0；
依照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個搶占（優(yōu)先）級，每個搶占（優(yōu)先）級下只要2個副優(yōu)先級：0-1；
2.（優(yōu)先級強弱：） EXTI0_IRQChannel 是0級組》 SPI的3級組高優(yōu)先級組的人，能夠打斷低階級的正在做事的人（嵌套），所以當SPI正在工作時，EXTI0能夠打斷他進入EXTI0中綴；
關(guān)于“前提條件3”的實例：
前提條件3：同一組優(yōu)先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級下的中綴源間，沒有中綴嵌套“）
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config（）
**
**
**功用描繪：中綴向量配置。
**
**參數(shù)：無
**
**返回值：無
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
/*UART1--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
/*UART2--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
解析：這個就是我寫作的緣由的實例，由于不請求兩個串口同時工作，但是又不允許串口之間互相干擾，（互相打斷）所以把兩個串口的中綴歸為同一組級別，NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; 0組級別下，只要1個搶占優(yōu)先級； 這1個搶占優(yōu)先級下，有16個副優(yōu)先級，所以分別讓串口1的副優(yōu)先級別為1， 串口2的副優(yōu)先級別為0； 固然串口2 的0優(yōu)先級別》串口1的1優(yōu)先級別 ，但是由于他們屬于同一組下，所以他們之間，當有一個串口在通訊時，另外一個串口是不能打斷正在通訊的串口的；
引申：當有三個串口選擇不請求同時工作時，（或者有多個設備請求不在同一時間工作，但是優(yōu)先響應時，能夠把他們放在0組級，0搶占級下的，16個副優(yōu)先級中）
文章標簽：
STM32
